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基于豐富的產(chǎn)品，針對不同行業(yè)特性，深入場景，提供智能制造綜合解決方案，助力企業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 -
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集團(tuán)成員
ENSTEP課堂丨AS330 自動扶梯一體化驅(qū)動控制器·快捷調(diào)試指導(dǎo)書
發(fā)布時(shí)間：
2019-01-28 00:00
一、通電前檢查
1. 應(yīng)對照使用說明書和電氣原理圖，檢查各部分的連接是否正確。
2. 檢查強(qiáng)電部分和弱電部分是否有關(guān)聯(lián)。用萬用表歐姆檔檢查不同電壓回路之間電阻、對地電阻應(yīng)為∞ 。
① 輸入動力線三相對地應(yīng)大于0.5兆歐
② 電機(jī)線三相對地應(yīng)大于0.5兆歐
③ 接線端220V對地應(yīng)大于0.25兆歐
④ 通訊線對地應(yīng)大于0.25兆歐
以上項(xiàng)目中有短路現(xiàn)象的必須排除。
3. 請認(rèn)真檢查控制柜電源進(jìn)線與電機(jī)連線是否正確。避免上電后燒毀一體化驅(qū)動控制器。
4. 檢查控制柜殼體、電動機(jī)殼體、安全回路接地線是否可靠安全接地，確保人身安全。
接地檢查：（請確認(rèn)以下項(xiàng)目需要可靠接地）
① 控制柜接地應(yīng)不大于4歐姆
② 電機(jī)接地應(yīng)不大于4歐姆
二、通電后檢查
1. 合上總電源開關(guān)。若相序繼電器KAP上綠燈亮，則表示相位正確。若綠燈不亮，關(guān)閉總電源，調(diào)換主電源任意兩相相位然后重新上電。
2. 檢查控制柜中隔離變壓器TCO各端子電壓，是否在其標(biāo)稱范圍內(nèi)。
3. 在上述步驟正確的前提下合上開關(guān)電源控制開關(guān)；開關(guān)電源TPB得電，同時(shí)主板得電工作。
三、參數(shù)設(shè)置
一體機(jī)的常用參數(shù)
F0* 驅(qū)動模式0。0 全變頻，1 旁路變頻星三角，2 旁路變頻只有星三角
F1* 休閑模式0。0 無休閑，1 只有休閑半速，2 既有休閑半速又有休閑停止
F2 消防梯0。0 非消防梯，1 上行疏散，2 下行疏散
F3* 額定速度500。100-3000，0.001m/s
F4* 檢修速度300。10-3000，0.001m/s
F5* 休閑速度150。10-3000，0.001m/s
F6 普通附加制動釋放時(shí)間50。0-1000，0.1s
F7 休閑電機(jī)轉(zhuǎn)矩限制900。休閑模式下，電機(jī)轉(zhuǎn)矩超過設(shè)定值就保護(hù)
F8 星角轉(zhuǎn)換時(shí)間50。5-500，0.1s
F9 故障蜂鳴時(shí)間20。0-10000，0.1s 安全回路斷開的故障
F10 檢修蜂鳴時(shí)間0。0-50，0.1s
F11 反向進(jìn)入報(bào)警時(shí)間30。10-1000，0.1s
F12* 功能開通0。0-65535
Bit0：附加制動器
Bit1：粘連可復(fù)位
Bit2：加油模式
Bit3：取消高壓安全回路
Bit4：低速過電流保護(hù)模式，默認(rèn)0
Bit5：是否有安全采集板
Bit6：首次啟動星角啟動(首次上電或者停梯6 小時(shí)以上)
Bit7：高速或休閑慢速時(shí)候，反向光電無效
Bit8：直接三角啟動，無星三角轉(zhuǎn)換
F13 自動加油間隔時(shí)間，12小時(shí)
F14 單次加油時(shí)間，10秒
F15* 輸入類型 X0–X15，主板輸入點(diǎn)的常開/常閉設(shè)置
F16* 輸入類型 X16-X31，主板輸入點(diǎn)的常開/常閉設(shè)置
F18* 輸入類型 TX0-TX15，安全采集板輸入點(diǎn)的常開/常閉設(shè)置
F19* 輸入類型 TX16-TX31，安全采集板輸入點(diǎn)的常開/常閉設(shè)置
F21 加油單次吸合時(shí)間 10 (單位0.1秒)
F22 加油單次釋放時(shí)間 20 (單位0.1秒)
F23 同向轉(zhuǎn)休閑時(shí)間 100 (單位0.1秒)
F23 反向轉(zhuǎn)休閑時(shí)間 100 (單位0.1秒)
F23 休閑模式轉(zhuǎn)休閑停止時(shí)間 30 (單位0.1秒)
F201* 變頻器驅(qū)動模式0
F202* 電機(jī)類型0。0異步主機(jī)，1同步主機(jī)
F203* 電機(jī)額定功率。按主機(jī)銘牌
F204* 電機(jī)額定電流。按主機(jī)銘牌
F205* 電機(jī)額定頻率。按主機(jī)銘牌
F206* 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速。按主機(jī)銘牌
F207* 電機(jī)額定電壓380
F208* 電機(jī)極數(shù)4 (120×主機(jī)額定頻率主機(jī)/額定轉(zhuǎn)速)
F209* 電機(jī)額定轉(zhuǎn)差頻率 1.40
ES.11 安全監(jiān)控板常用參數(shù)設(shè)置
F00* 輸入類型 X0-15，X13 強(qiáng)制為常閉
F01* 輸入類型 X16-31
F02* 額定速度1，500，0.001m/s
F03* 額定速度2，500，0.001m/s 通常不使用
F04* 檢修額定速度 300，0.001m/s
F05* 休閑慢速速度 150，0.001m/s
F06* 每圈脈沖數(shù) 65，主驅(qū)動齒輪數(shù)
F07* 每圈運(yùn)行距離 2100，0.001m 主驅(qū)動周長
F08* 梯級無脈沖距離 600，0.001m 兩個(gè)梯級信號距離
F09* 扶手輪周長 300，0.001m
F10* 扶手輪脈沖數(shù) 2，1-30
F11 測速延時(shí)5s
F12 低速保護(hù)延時(shí)，一般不改
注：通常設(shè)置帶*號參數(shù)即可。
四、檢修運(yùn)行
1. 檢修手柄插入控制柜或下部接線盒的檢修插座內(nèi)
2. 安全回路工作正常。切記不可將安全回路短接
3. 傳感器正確安裝和接線正常
4. 操作器查看一體機(jī)和安全監(jiān)控板工作狀態(tài)都應(yīng)為“檢修”
5. 按檢修手柄的上（下）行按鈕，自動扶梯應(yīng)已設(shè)定的檢修速度上（下）運(yùn)行。
如慢車上行或者下行時(shí)，需觀察自動扶梯運(yùn)行方向是否正確。如方向錯(cuò)誤，則首先檢查上、下行按鈕的接線是否正確；如接線正確，則將F234 電機(jī)相序參數(shù)修改（將1 改成0）即可。
6. 在自動扶梯慢車上行或者下行運(yùn)行時(shí)，需注意觀查安全監(jiān)控板的運(yùn)行狀態(tài)及傳感器的信號反饋，當(dāng)有故障時(shí)安全監(jiān)控板會強(qiáng)制切斷安全回路，此時(shí)應(yīng)檢查安全監(jiān)控板的故障，并按照故障處理方法處理。
6.1 主驅(qū)動輪傳感器安裝
① 安裝位置
A 相傳感器感應(yīng)面中心正對主驅(qū)動輪齒輪正中心
B 相傳感器感應(yīng)面邊緣正對主驅(qū)動輪齒輪正中心
② 檢測距離：根據(jù)傳感器型號確定，兩個(gè)傳感器距離齒輪應(yīng)相同距離，根據(jù)選擇的型號，檢測范圍一般在2mm≤L≤6mm（根據(jù)傳感器型號確定）。
③ 注意事項(xiàng):主驅(qū)動輪傳感器安裝位置不準(zhǔn)常會發(fā)生扶梯欠速80%、超速120%、扶梯逆轉(zhuǎn)、AB相缺相等故障。
6.2 梯級缺失傳感器安裝
① 安裝位置：梯級缺失傳感器安裝于上、下部端站內(nèi)，為了符合國家標(biāo)準(zhǔn)的要求，需要廠家根據(jù)整梯性能確定安裝位置，檢測點(diǎn)一般考慮制停距離的要求和要在缺失的梯級轉(zhuǎn)出梳齒板之前要被檢測到的要求。
② 檢測距離：根據(jù)傳感器型號確定，兩個(gè)傳感器距離齒輪應(yīng)相同距離，根據(jù)選擇的型號，檢測范圍一般在10mm≤L≤35mm（根據(jù)傳感器型號確定）。
③ 注意事項(xiàng): 安全監(jiān)控板參數(shù)F08設(shè)置梯級寬度為1.2-1.5倍梯級實(shí)際寬度。
6.3 扶手帶測速傳感器安裝
① 安裝位置：一般安裝于下機(jī)房的扶手帶驅(qū)動輪側(cè)，左右各一個(gè)，分別檢測扶手帶速度。
② 檢測距離：根據(jù)傳感器型號確定，兩個(gè)傳感器距離齒輪應(yīng)相同距離，根據(jù)選擇的型號，檢測范圍一般在 2mm≤L≤4mm（根據(jù)傳感器型號確定）。
③ 注意事項(xiàng)：左右扶手帶運(yùn)行速度必須調(diào)整到基本一致。
五、快車運(yùn)行
① 將自動扶梯檢修手柄插出，并將正常運(yùn)行插頭插入檢修插座。
② 通過手持編程器查看一體機(jī)和安全監(jiān)控板顯示“自動”，即進(jìn)入正常運(yùn)行模式。
③ 通過上、下部鑰匙開關(guān)給定命令，使自動扶梯開始運(yùn)行。
六、一體機(jī)常見故障代碼及處理
01 接觸器粘粘（非純變頻）。抱閘、星型接觸器、角型接觸器上行接觸器、下行接觸器都沒有輸出時(shí)，粘連檢測還有信號。
02 變頻接觸器故障（非純變頻）。變頻接觸器輸入輸出不一致。
03 工頻接觸器故障（非純變頻）。工頻接觸器輸入輸出不一致。
04 抱閘開關(guān)故障。抱閘開關(guān)輸出和檢測不一致。
05 安全回路繼電器故障。安全高壓回路和安全回路繼電器不一致。
06 附加制動器開關(guān)故障。附加制動器開關(guān)打不開。
07 附加制動器繼電器故障。附加制動器繼電器輸入輸出不一致。
08 溫度故障。溫度報(bào)警有輸入。
10 變頻器通訊故障。主板和變頻器無通訊，檢查板子安裝是否松動，電源電壓是否穩(wěn)定。
11 驅(qū)動鏈斷。斷鏈開關(guān)動作。
12 油位檢測故障。檢查油杯是否沒有油了。
13 入口光電損壞。扶梯負(fù)載達(dá)到正常，但是卻一直沒有檢測到入口光電動作。
14 接觸器抱閘故障（純變頻）。抱閘接觸器輸入輸出不一致。
15 出線接觸器1 故障（純變頻）。出線接觸器1 輸入輸出不一致。
16 出線接觸器2 故障（純變頻）。 線接觸器2 輸入輸出不一致。
17 模式異常切換。運(yùn)行過程中檢修自動發(fā)生切換。
69 參數(shù)未初始化請復(fù)位控制參數(shù)
71 模塊過流保護(hù)。檢查主機(jī)參數(shù)設(shè)置及抱閘是否可靠打開。
74 制動單元故障。外部制動電阻線路短路，檢查制動電阻接線
75 熔絲斷故障。電流過大導(dǎo)致熔斷保險(xiǎn)絲。
76 輸出過力矩。檢查輸入電源、電機(jī)堵轉(zhuǎn)或負(fù)載嚴(yán)重突變防止發(fā)生電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
78 直流母線過電壓。檢查制動電阻的配置及接線。
79 直流母線欠電壓。檢查三相輸入電源是否太低及接線有無松動。
99 輸入缺相。輸入側(cè)電壓異常檢查電網(wǎng)電壓。
102 接地保護(hù)。接線錯(cuò)誤、更正錯(cuò)誤接線，電機(jī)進(jìn)行對地絕緣測試。
114 充電繼電器故障。充電繼電器損壞或三相輸入電源電壓瞬間跌落值超過30V。
6000+I 安全回路第i個(gè)開關(guān)斷開。檢查安全回路接線。
七、安全監(jiān)控板常見故障代碼及處理
31 實(shí)時(shí)時(shí)鐘損壞。查看板上Y2 是否有雜物，清潔后重新上電，如果還有故障，請?zhí)峤粡S家處理。
32 冗余檢測錯(cuò)誤。檢查電源是否24V 穩(wěn)定，重新上電，如果還有，請?zhí)峤粡S家處理。
33 參數(shù)CRC 錯(cuò)誤。參數(shù)未設(shè)置，請重新設(shè)置全部參數(shù)，斷電上電，如果還有故障，請?zhí)峤粡S家處理。
34 故障CRC錯(cuò)誤。按下復(fù)位按鈕，重新上電。
35 參數(shù)不合適。檢查參數(shù)設(shè)置是否合理。
36 電源電壓故障。查看電源電壓是否在24V。
37 安全繼電器故障。硬件損壞，請?zhí)峤粡S家處理。
38 超速超過120%。檢查參數(shù)是否設(shè)置正確，檢查扶梯是否超速，檢查X0，X1 信號是否正常。
39 超速超過140%。檢查參數(shù)是否設(shè)置正確，檢查扶梯是否超速，檢查X0，X1 信號是否正常。
40 欠速低于80%。檢查參數(shù)是否設(shè)置正確，檢查扶梯是否欠速，檢查X0，X1 信號是否正常。
41 AB 相反接。檢查X0和X1是否反接，檢查主機(jī)測速開關(guān)安裝位置是否正確。
42 速度異常降低。檢查是否在主板運(yùn)行還有輸入的情況下，電梯速度降到休閑速度以下，檢查X0和X1的信號是否正常。
43 驅(qū)動鏈斷開。檢查斷鏈開關(guān)是否動作，檢查X15的輸入信號和X15的常開常閉設(shè)置是否正確。
44 停車制動距離過大。查看停車距離是否滿足國標(biāo)，查看X0和X1的信號是否有抖動。
45 附加制動器故障。檢查Y1，Y3和X11，X12的輸入輸出關(guān)系是否錯(cuò)誤。
46 上梯級缺失。檢查X2是否正常動作。
47 下梯級缺失。檢查X3是否正常動作。
48 檢修蓋板缺失。
① 檢查X10 或者X18 以及對應(yīng)開關(guān)是否動作。
② 檢查檢修蓋板開關(guān)是否動作
49 檢修蓋板開關(guān)故障。
① 檢查X10 或者X18 是否有不一致。
② 檢查檢修蓋板開關(guān)是否動作。
50 工作制動器不打開。檢查停車時(shí)，抱閘開關(guān)是否不能閉合。
51 工作制動器不吸合。檢查啟動時(shí)，抱閘開關(guān)是否能夠張開。
52 左扶手帶欠速。
① 檢查左扶手測速開關(guān)是否正常。
② 檢查扶手輪脈沖數(shù)和周長設(shè)置是否正確。
53 左扶手帶超速。檢查扶手輪脈沖數(shù)和周長設(shè)置是否正確。
54 右扶手帶欠速
① 檢查右扶手測速開關(guān)是否正常。
② 檢查扶手輪脈沖數(shù)和周長設(shè)置是否正確。
55 右扶手帶超速。檢查扶手輪脈沖數(shù)和周長設(shè)置是否正確。
56 上下和運(yùn)行不一致。檢查運(yùn)行（X6）和上下行輸入（X7，X8）是否正常。
57 停梯時(shí)溜車。
① 檢查X0和X1即主輪測速開關(guān)是否有抖。
② 檢查扶梯是否有溜車。
58 2個(gè)通道IO不一致。檢查板上輸入端口附近是否有異物（注意背 面也有），清潔板子后，重新上電，如果還有故障，請?zhí)峤粡S家。
59 AB相缺相。主機(jī)測速傳感器A相或B相信號丟失。
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